起重机的型式很多，但其主要组成部分都包括起升机构、运行机构、变幅机构和回转机构，以及金属结构等。有的起重机还有完成一定工艺操作的专用工作装置，如夹钳起重机的夹钳。
起升机构是起重机蕞基本的工作机构，大多由吊挂系统和绞车组成，也有通过液压系统升降重物的。吊挂系统一般由钢丝绳、滑轮组和吊具组成，吊钩是蕞常见的吊具。绞车可安置在起重小车上，也可安置在起重机金属结构上或附近的地基上，通过收放钢丝绳而升降重物，有时可用电动葫芦或手动葫芦作为起升机构。有些起重机还配有副起升机构，用以吊运较轻的物品或进行辅助作业。
起重机的检查管理制度
起重机械使用单位要经常对在用的起重机械进行检查维保，并制订一项定期检查管理制度，包括日检、周检、月检、年检，对起重机进行动态监测，有异常情况随时发现，及时处理，从而保障起重机械安全运行。
（1）日检：由司机负责作业的例行保养项目，主要内容为清洁卫生，起重机培训，润滑传动部位，调整和紧固工作。通过运行测试安全装置灵敏可靠性，兼听运行中有无异常声音。
（2）周检：由维修工和司机共同进行，除日检项目外，主要内容是外观检查，起重机培训学校，检查吊钩、取物装置、钢丝绳等使用的安全状态、制动器、离合器、紧急报警装置的灵敏、可靠性，通过运行观测传动部件有无异常响声，及过热现象。
（3）月检：由设备安全管理部门组织检查、同使用部门有关人员共同进行，除周检内容外，主要对起重机械的动力系统、起升机构、回转机构、运行机构、液压系统进行状态检测，更换磨损、变形、裂纹、腐蚀的零部件，马鞍山起重机培训，对电气控制系统，检查馈电装置、控制器、过载保护、安全保护装置是否可靠。通过测试运行检查起重机械的泄漏、压力、温度、振动、噪声等原因引起的故障征兆。经观测对起重机的结构、支承、传动部位进行状态下主观检测，了解掌握起重机整机技术状态，检查确定异常现象的故障源。
（4）年检：由单位领导组织设备安全管理部门挑头，同有关部门共同进行，除月检项目外，主要对起重机械进行技术参数检测，可靠性试验，通过检测仪器，对起重机械，起重机培训费用，各工作机构运动部件的磨损、金属结构的焊缝、测试探伤，通过安全装置及部件的试验，对起重设备运行技术状况进行评价。安排大修、改造、更新计划。
塔式起重机安全检查——周期检查
周期检查包括目测检查(一般不需要拆卸)和功能测试。周期检查应由有足够能力的人(如有经验的技师因职业经历和经验在塔机领域具有丰富的知识并受过专业训练的人员)执行。
周期检查时除日常检查内容外还应包括以下内容:
每月检查：
润滑及液压装置：油位、漏油、渗油
吊钩及防脱装置：变形、裂纹、磨损
钢丝绳：无磨损、断裂隐患
结合及连接处：目测检查锈蚀情况
连接螺栓：是否松动、有裂纹
销轴定位情况，尤其是臂架连接销轴
半年检查：
接地电阻：避雷导线接地，且不大于4欧
起重力矩与起重量的限制器：精度变化
制动磨损：制动衬垫减薄、调整装置
液压软管：尤其在工作时弯曲的软管
电气安装：状态、老化迹象、水气凝结
基础及附着：状态变动
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